MLT

伺服雙層往復上料方式，分A/B料臺；

單工裝板上料數量根據產品大小設計而定，人工只需要在單邊上料即可；

產品定位，選擇產品上的固有特征進行定位；

往復交換方式采用伺服電機+同步帶傳動定位方式；

人工拜訪好工件后，按下裝料完成啟動按鈕，料臺進行往復交換；

機器人將打磨好的工件放回上料臺，當A料臺打磨完成，料臺啟動交換B料臺，繼續進打磨工作。

調試模式可以任意切換料臺進出。